In diesem wikiHow zeigen wir dir, wie du einen einfachen, lichtaktivierten Roboter baust, der über eine Oberfläche vibrieren kann. Der hier beschriebene Roboter wird zwar keine komplexen Aufgaben ausführen, aber sein Bau hilft Ihnen, ein grundlegendes Verständnis der Grundlagen der Schaltung zu entwickeln, mit dem Sie in Zukunft kompliziertere Roboter bauen können. Denken Sie daran, dass Sie für dieses Projekt ein Budget von etwa 50 US-Dollar benötigen, wenn Sie die meisten erforderlichen Komponenten noch nicht haben.
Schritte
Teil 1 von 4: Die benötigten Teile besorgen
Schritt 1. Wissen Sie, wo Sie suchen müssen
Die meisten der in diesem Abschnitt aufgeführten Elektroteile finden Sie in den meisten Geschäften, die Elektro- oder Kfz-Zubehör verkaufen; Darüber hinaus finden Sie alle hier aufgeführten Teile online unter anderem bei Amazon und eBay.
Wenn möglich, kaufen Sie die Komponenten online. Sie haben eine bessere Gelegenheit, Bewertungen der Produkte zu lesen, und Sie haben möglicherweise Anspruch auf einen Versandrabatt
Schritt 2. Kaufen Sie eine Packung Anschlussdraht
Anschlussdraht, auch Stromkreisdraht genannt, ist ein einfacher Kupferdraht in einem Kunststoffmantel.
Wenn Sie die Wahl haben, entscheiden Sie sich für Litzendraht anstelle von Massivdraht. Stranded ist innerhalb der Parameter dieses Projekts einfacher zu manipulieren und zu löten
Schritt 3. Kaufen Sie einen Knopfzellenbatteriehalter
Dies ist im Wesentlichen der Körper Ihres Roboters; Es hält die Batterie, beherbergt die Hauptverbindungen und montiert die "Füße" des Roboters.
- Stellen Sie sicher, dass Ihr Batteriehalter einen Clip verwendet, um den Akku zu sichern.
- Ihr Batteriehalter sollte zwei grundlegende Kabelanschlüsse haben - einen positiven und einen negativen - auf der Unterseite. Wenn Sie einen Halter mit einem anderen Layout finden, funktioniert die Montageanleitung möglicherweise nicht.
Schritt 4. Kaufen Sie eine 3-V-Knopfzellenbatterie, die zu Ihrem Halter passt
Knopfzellenbatterien sind runde, flache Batterien, die häufig verwendet werden, um Gegenstände wie Uhren und andere kleine Elektronik mit Strom zu versorgen. Sie können sie in den meisten Kaufhäusern finden, obwohl ein Elektronikgeschäft oder ein Home Depot möglicherweise ein besserer Ort sind.
Schritt 5. Finden Sie ein paar Kugellager
Um die "Füße" des Roboters zu erstellen, benötigen Sie drei Kugellager mit einem Durchmesser von 5/16 Zoll. Diese finden Sie in einigen Haushaltsgeräten (z. B. alten DVD-Playern), aber auch in den meisten Auto- oder Elektronikgeschäften können Sie neue kaufen.
Schritt 6. Kaufen Sie die Schaltungskomponenten
Um die Schaltung zu erstellen, die den Roboter anweist, sich bei Lichteinfall zu bewegen, benötigen Sie die folgenden Elemente, die alle online zu finden sind:
- Ein 4,7k Widerstand (1/2 W)
- Ein Fotowiderstand (auch Fotozelle genannt)
- Ein 2N3904 Transistor
Schritt 7. Finden oder kaufen Sie einen Mikrovibrationsmotor
Vibrationsmotoren, wie sie in älteren Handys zu finden sind, können online und in den meisten Elektronikgeschäften gekauft werden. Stellen Sie sicher, dass Sie ein Vibrationsmotormodell kaufen, das ein rotes Kabel und ein blaues Kabel für die Anschlüsse hat.
- Wenn Sie ein altes Klapptelefon oder einen Pager haben, können Sie es auseinandernehmen und den Vibrationsmotor heraushebeln.
- Die Verwendung eines Vibrationsmotors ohne rote und blaue Drähte führt dazu, dass die Montageanleitung nicht funktioniert.
Schritt 8. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtigen Werkzeuge haben
Bevor Sie Ihren Roboter zusammenbauen können, vergewissern Sie sich, dass Sie über jeden der folgenden Artikel verfügen (und wissen, wie man ihn verwendet):
- Lötpistole und Lot
- Heißklebepistole
- Kabelschneider
- Abisolierzangen
- Spitzzange
- Isolierband (oder ähnlich undurchsichtiges, leicht zu entfernendes Klebeband)
Teil 2 von 4: Erstellen des Batteriefachs
Schritt 1. Stellen Sie sicher, dass Ihr Akku in die Halterung passt
Bevor Sie Kabel an den Akkuhalter anschließen, versuchen Sie, den Akku in seinen Steckplatz zu schieben und ihn mit der integrierten Klemme zu befestigen. Wenn der Akku zu klein oder zu groß ist, müssen Sie die richtige Größe kaufen, bevor Sie Ihren Roboter betreiben können.
Die Verpackung Ihres Batteriehalters oder die mitgelieferte Dokumentation sollte einen Abschnitt zu den unterstützten Batteriegrößen enthalten
Schritt 2. Suchen Sie die positiven und negativen Anschlüsse des Batteriehalters
Dies sollten zwei Stifte auf gegenüberliegenden Seiten der Unterseite des Batteriehalters sein; der Pin, der mit der Klemme verbunden ist, die die Batterie hält, ist der positive Anschluss, während der benachbarte Pin der negative Anschluss ist.
Sie müssen wissen, welcher Anschluss welcher ist, wenn Sie den Motor und die Schaltung an den Batteriehalter anschließen
Schritt 3. Verwenden Sie die Spitzzange, um die Anschlüsse nach unten zu biegen
Die Stecker sollten von der Mitte des Batteriehalters weggebogen werden, sodass sie nach außen zeigen.
Schritt 4. Bereiten Sie einen Anschlussdraht zum Löten vor
Schneiden Sie etwa 10 cm Hakendraht von der Spule ab und entfernen Sie dann mit den Abisolierzangen 3/4 Zoll des Schlauchs von jedem Ende des Drahtes.
Schritt 5. Löten Sie den Draht an den positiven Anschluss
Legen Sie ein freiliegendes Ende des Drahtes auf den positiven Anschluss und verwenden Sie dann Ihre Lötpistole und Lötzinn, um den Draht an Ort und Stelle zu zementieren.
Sobald Sie den Draht erfolgreich verlötet haben, können Sie mit dem nächsten Teil fortfahren
Teil 3 von 4: Erstellen der Schaltung
Schritt 1. Legen Sie den Widerstand, den Fotowiderstand und den Transistor aus
Dies sind die Komponenten der Schaltung Ihres Roboters.
Schritt 2. Biegen Sie eine der drei Leitungen des Transistors weg
Während Sie zwei der Drähte (oder "Leitungen") des Transistors in der Schaltung verwenden, muss eine der Leitungen für später in Ruhe gelassen werden; Sie können diese Leitung mit der Spitzzange umbiegen.
Schritt 3. Trimmen Sie die Leitungen des Fotowiderstands
Die beiden Leitungen des Fotowiderstands sind normalerweise ein bis eineinhalb Zoll lang, verwenden Sie also die Drahtschneider, um alle bis auf etwa 3/4 Zoll von den Leitungen abzuschneiden.
Dadurch wird die spätere Montage des Fotowiderstands weniger umständlich
Schritt 4. Verbinden Sie das Batteriefach mit dem Fotowiderstand
Nehmen Sie das andere freiliegende Ende des Drahtes, den Sie an den Batteriehalter gelötet haben, und löten Sie es dann an eine der Leitungen des Fotowiderstands.
Schritt 5. Verbinden Sie den Fotowiderstand mit dem Transistor
Löten Sie jede der Leitungen des Fotowiderstands an jede der ungebogenen Transistorleitungen.
Schritt 6. Verbinden Sie den 4,7k-Widerstand mit dem Fotowiderstand
Sie werden ein Ende des Widerstands an das Fotowiderstandskabel löten, das nicht mit dem Draht des Batteriefachs verbunden ist.
An diesem Punkt sollte Ihr Fotowiderstand eine Leitung haben, die mit einer Transistorleitung und dem Batteriefachdraht verbunden ist, und eine Leitung, die mit einer Transistorleitung und der Widerstandsleitung verbunden ist
Teil 4 von 4: Den Roboter bauen
Schritt 1. Bringen Sie den Vibrationsmotor an
Legen Sie ein paar Punkte Heißkleber auf den Boden des Batteriefachs, legen Sie dann den Vibrationsmotor schnell auf den Heißkleber und halten Sie ihn dort, bis er trocknet.
Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Motors nicht durch die Komponenten des Batteriefachs behindert wird. Wenn Sie das Gewicht des Motors nicht drehen können, ohne dass das Gewicht auf etwas trifft, kleben Sie das Gewicht nach Bedarf erneut an
Schritt 2. Verbinden Sie den Transistor mit dem Vibrationsmotor
Verwenden Sie das blaue Kabel des Motors und das verbleibende (gebogene) Transistorkabel, löten Sie die beiden zusammen.
Schritt 3. Verbinden Sie den Widerstand und den Motor mit dem negativen Anschluss
Löten Sie sowohl das freie Ende des Widerstands als auch das rote Kabel des Motors an den negativen Anschluss an der Unterseite des Batteriefachs.
Denken Sie daran, dass der negative Anschluss derjenige ist, der nicht mit dem ersten Batteriefachkabel verbunden ist, das Sie gelötet haben
Schritt 4. Kleben Sie die Kugellager auf den Boden des Batteriefachs
Wie Sie diese platzieren, ist Ihnen überlassen, aber Sie werden wahrscheinlich ein Kugellager sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite des Motors kleben und dann das dritte montieren, wo immer Sie können.
Schritt 5. Bedecken Sie die Oberfläche des Fotowiderstands
Verwenden Sie ein kleines Stück Isolierband, um den flachen Teil des Kopfes des Fotowiderstands abzudecken. Dadurch wird verhindert, dass der Roboter aktiviert wird, sobald Sie den Akku einsetzen.
Schritt 6. Setzen Sie den Akku in seinen Steckplatz ein
Heben Sie die Klemme oben auf dem Batteriefach an, schieben Sie dann die Knopfzellenbatterie hinein und lösen Sie die Klemme.
Schritt 7. Schalten Sie Ihren Roboter ein
Stellen Sie den Roboter auf eine ebene, gut beleuchtete Oberfläche und entfernen Sie dann das Klebeband vom Fotowiderstand. Der Roboter sollte beginnen, um die Oberfläche herum zu vibrieren.
