Drohnen sind kleine ferngesteuerte Flugzeuge, die Sie selbst steuern können. Es gibt viele Arten von Drohnen, die Sie bauen und betreiben können, aber ein einfacher Quadrocopter ist für Anfänger am einfachsten zu bauen und zu steuern. Eine einfache Drohne ist eine großartige Möglichkeit, um zu lernen, wie sie funktionieren, und zu üben, sie zu steuern, bevor Sie zu teureren und komplexeren Plattformen wechseln.
Schritte
Teil 1 von 3: Bau der Basis der Drohne
Schritt 1. Finden Sie ein Quadrocopter-Design in einem Buch oder online als Referenz
Es gibt viele Websites und Bücher, die sich speziell dem Bau Ihrer eigenen Drohne widmen. Die gebräuchlichste Art von selbstgebauten Drohnen beginnt mit einer "X" -Form, die es Ihnen ermöglicht, 4 Rotoren (ein sogenannter Quadcopter) zu montieren. Dieses Design ist einfach zu bauen und wird sogar bei High-End-Drohnen verwendet.
- Ein zu befolgendes Design erleichtert die Entscheidung, wo die einzelnen Komponenten am besten platziert werden.
- Sobald Sie eine Quadcopter-Drohne fertiggestellt haben, können Sie größere Designs ausprobieren, die mehr Motoren enthalten, um mehr Ausrüstung wie Kameras zu transportieren.
- Viele Drohnendesigns sind kostenlos online verfügbar, wenn Sie nach "DIY Drohnendesign" suchen.
Schritt 2. Machen Sie einen Rahmen für die Drohne aus Metall, Kunststoff oder Holz
Beginnen Sie mit der Konstruktion Ihres Rahmens mit dem Material Ihrer Wahl. Modellkunststoff, Balsaholz oder dünnes Metall (dünner als 0,25 Zoll (0,64 cm)) sind am besten. Für ein einfaches Quadrocopter-Design legen Sie ein 30 cm langes Stück Holz, Kunststoff oder Leichtmetall über ein anderes, so dass eine "X" -Form mit 90-Grad-Winkel entsteht. Jeder ausfahrende Arm des Drohnenrahmens sollte in Richtung der Ecke eines perfekten Quadrats reichen, das Sie um den Rahmen ziehen könnten. Wählen Sie ein Rahmenmaterial, das mindestens 2,5 cm breit ist, um die Montage Ihrer Motoren zu unterstützen.
- Sie können Modellkunststoff, dünnes Metall oder Balsaholz in den meisten Hobby- oder Modellgeschäften kaufen. Sie finden diese Materialien auch bei Drohnenhändlern oder auf Websites wie Amazon.
- Verwenden Sie Kleber oder Klebeband, um die beiden Teile Ihres Rahmens aneinander zu befestigen.
- Fahren Sie nicht mit dem nächsten Schritt fort, bis die Teile des Rahmens sicher sind und der Kleber, den Sie verwendet haben, getrocknet ist.
Schritt 3. Kaufen Sie Motoren, Propeller und andere Elektronik von einem Drohnenhändler
Es gibt einige Komponenten Ihrer Drohne, die nicht von Grund auf neu gebaut werden können, also müssen Sie sie kaufen. Wenn kein Drohnenhändler in der Nähe ist, werden viele Hobbyläden, die Modellraketen und R / C-Flugzeuge führen, diese führen.
- Sie müssen neben den Motoren und Propellern Geschwindigkeitsregler, eine Stromverteilungsplatine und einen Flugregler kaufen.
- Wenn Sie Probleme haben, die benötigten Teile zu finden, führen viele drohnenspezifische Online-Händler sowie große Einzelhändler wie Amazon diese Teile.
- Drohnenmotoren sollten so ausgelegt sein, dass sie insgesamt doppelt so viel Schub erzeugen, wie die Drohne wiegt. Wenn Ihr Quadrocopter 800 Gramm (28 oz) wiegt, sollte jeder Motor 400 Gramm (14 oz) produzieren, so dass die kombinierte Gesamtschubmenge 1.600 Gramm (56 oz) entspricht.
- Sie können diese Komponenten oft in Bundles kaufen.
Schritt 4. Bohren Sie Löcher in den Rahmen, um die Motoren zu stützen
Die meisten Motoren werden mit 2 bis 4 Schrauben montiert. Platzieren Sie einen Motor am Ende eines der ausgestreckten Arme der Drohne und machen Sie Markierungen, wo die Löcher gebohrt werden müssen. Verwenden Sie dann diese Löcher, um Sie bei der Verwendung des Bohrers zu führen.
- Wenn Sie selbsthärtende Holzschrauben an einem Holz- oder Kunststoffrahmen verwenden, bohren Sie die Löcher kleiner als der Durchmesser der Schrauben, damit sie als Führung dienen können.
- Wenn Sie Metall verwenden, bohren Sie Löcher mit dem gleichen Durchmesser wie die verwendeten Befestigungsschrauben. Sie müssen dann Muttern an der Unterseite der Schrauben verwenden, um sie zu befestigen.
Schritt 5. Schneiden Sie 4,5 Zoll (1,3 cm) Ringe aus einem 4 Zoll (10 cm) PVC-Rohr, um das Fahrwerk herzustellen
Legen Sie das Rohr auf die Seite und markieren Sie es, wo Sie Ihren Schnitt machen. Verwenden Sie dann eine Säge, um alle vier Abschnitte zu schneiden, sodass Sie 4 Kunststoffringe aus PVC-Rohr übrig haben.
- Diese vier Ringe dienen als leichtes Fahrwerk für Ihre Drohne.
- Die Schnitte müssen nicht perfekt sein, solange die Ringe dick genug sind, um robust zu sein, aber je besser das Finish Ihrer Schnitte ist, desto besser sieht die Drohne aus.
Schritt 6. Stellen Sie die Fahrwerksringe auf die Seite und befestigen Sie sie mit Klebeband
Legen Sie einen Ring auf die Seite unter jeden Arm des Rahmens der Drohne und verwenden Sie dann dünne Streifen Klebeband, um die Ringe an den Armen zu befestigen. Die Drohne steht nun selbstständig auf Ihrem Tisch.
- Du kannst Kleber anstelle von Klebeband verwenden, aber achte darauf, dass es vollständig trocken ist, bevor du weitermachst.
- Halten Sie die Ringe in der Mitte der Arme, damit sie die Platzierung Ihrer Motoren oder anderer Komponenten nicht beeinträchtigen.
Teil 2 von 3: Installation des Antriebssystems
Schritt 1. Montieren Sie die Motoren am Rahmen
Platzieren Sie jeden Motor über den Löchern, die Sie für sie gebohrt haben, und verwenden Sie dann Schrauben oder Bolzen, um sie zu befestigen. Schieben Sie dann die Propeller über die Pfosten, die sich von der Oberseite der Motoren erstrecken, und schrauben Sie die mit den Motoren gelieferten Kappen über die Oberseite der Pfosten.
- Der Drohnenrahmen hat jetzt Fahrwerk und Motoren, aber der mittlere Teil des Rahmens sollte noch leer sein.
- Ziehen Sie die Bolzen oder Schrauben fest an, damit die Motoren am Rahmen überhaupt nicht wackeln können. Jeder Durchhang erzeugt Vibrationen, die die Drohne instabil machen können.
Schritt 2. Verwenden Sie Kabelbinder, um die Geschwindigkeitsregler an der Unterseite des Rahmens zu befestigen
Die elektronischen Geschwindigkeitsregler, die mit den Motoren verbunden sind, sollten an der Unterseite des Drohnenrahmens montiert werden, damit er beim Hinzufügen der restlichen Komponenten nicht zu kopflastig wird. Kabelbinder sind eine einfache Möglichkeit, sie zu befestigen. Führen Sie die Kabelbinder durch die Befestigungsschlaufen an den Geschwindigkeitsreglern (oder einfach darüber) und über den Rahmen. Ziehen Sie dann die Kabelbinder fest, damit die Controller fest in Position gehalten werden.
- Verwenden Sie beim ersten Zusammenbau Ihrer Drohne keinen Klebstoff, da Sie möglicherweise die Positionierung der verschiedenen Komponenten je nach Flugweise anpassen möchten.
- Die Geschwindigkeitsregler regeln, wie schnell sich die Motoren der Drohne drehen. Dadurch wird sichergestellt, dass sich alle vier Motoren mit der gleichen Geschwindigkeit drehen, sodass die Drohne beim Fliegen waagerecht ist.
Schritt 3. Befestigen Sie den Akku am Rahmen
Berücksichtigen Sie die Größe und Form Ihres Akkus, wenn Sie nach dem richtigen Montageort suchen. Wenn es flach ist, können Sie es in der Mitte der Drohne montieren und dann andere Komponenten darauf montieren. Wenn nicht, können Sie den Akku zusammen mit den Geschwindigkeitsreglern an der Unterseite der Drohne montieren.
- In den meisten Anwendungen ist es am besten, den Akku in der Mitte der Oberseite des Rahmens zu montieren.
- Verwenden Sie Kabelbinder, um den Akku an Ort und Stelle zu halten, damit Sie ihn entfernen und verschieben können, wenn Sie die Gewichtsverteilung der Drohne später anpassen müssen.
Schritt 4. Installieren Sie die Stromverteilungsplatine
Zentrieren Sie die Stromverteilungsplatine auf dem Drohnenrahmen, auf der Batterie, wenn Sie sie auch dort platziert haben. Verbinden Sie die Leitungen von den Geschwindigkeitsreglern und der Batterie mit dem Board, sobald Sie es mit dem Reißverschluss festgebunden haben.
Die Stromverteilungsplatine leitet die richtige Strommenge an jede Komponente weiter, um einen reibungslosen Betrieb der Drohne zu gewährleisten
Schritt 5. Befestigen Sie den Flugregler mit Kabelbindern am Drohnenrahmen und verbinden Sie ihn
Der Flugregler leitet Informationen von der Fernbedienung an die Stromverteilungsplatine weiter. Positionieren Sie es oben auf der Stromverteilungsplatine und binden Sie es dann mit einem Reißverschluss fest.
Lesen Sie die Anweisungen für den Flugregler und die Stromverteilerbox, um sie richtig anzuschließen, aber in den meisten Anwendungen handelt es sich bei der Verbindung um ein deutlich gekennzeichnetes Kabel, das direkt ineinander gesteckt wird
Teil 3 von 3: Anschließen der Bedienelemente
Schritt 1. Kaufen Sie ein drahtloses Fernbedienungssystem, das mit Ihrem Flugcontroller funktioniert
Bitten Sie Ihren örtlichen Hobbyladen oder Drohnenhändler um Hilfe, um sicherzustellen, dass Sie ein Fernbedienungssystem auswählen, das mit Ihrem spezifischen Flugregler funktioniert. Oft können Sie sie in Bundles kaufen, aber wenn nicht, listet das Fernbedienungssystem die Flugsteuerungssysteme auf, mit denen es kompatibel ist. Wählen Sie einen aus, der Ihren Flugcontroller auflistet.
- Das Fernbedienungssystem wird mit der Fernbedienung selbst geliefert, mit der Sie Ihre Drohne steuern.
- Prüfen Sie, ob Ihr System handelsübliche Batterien benötigt oder wiederaufladbar ist. Sie müssen es mit Strom versorgen, um es mit Ihrem Flugsteuerungssystem zu verbinden.
Schritt 2. Verbinden Sie die Motoren mit den Drehzahlreglern
Führen Sie die Drähte von den Motoren zu den jeweiligen Geschwindigkeitsreglern an der Unterseite des Drohnenrahmens, damit beim Einschalten der Drohne Strom in die Motoren übertragen werden kann. Obwohl diese Verbindungen von Marke zu Marke variieren können, handelt es sich in der Regel um eine einfache männliche/weibliche Verbindung, die nur zusammengepresst werden muss.
- Wenn Ihre Komponenten keinen einfachen Anschluss haben, schlagen Sie in der Bedienungsanleitung des Geschwindigkeitsreglers nach, um die beste Anschlussmethode zu ermitteln.
- Möglicherweise müssen Sie den Draht direkt an einen Anschluss am Motor selbst löten. Wenn ja, überprüfen Sie auch das Handbuch für den Motor, um sicherzustellen, dass Sie den Draht an den richtigen Anschluss löten.
Schritt 3. Laden Sie den Drohnenakku auf
Verwenden Sie das mit Ihrem Akku gelieferte Netzteil, um ihn an eine Steckdose anzuschließen. Lassen Sie es eingesteckt, bis die maximale Ladung erreicht ist (normalerweise vier Stunden, aber lesen Sie die mit Ihrem Akku gelieferte Anleitung, um Ihre spezifische Anwendung zu überprüfen).
- Sie müssen den Flugregler der Drohne mit Strom versorgen, um sie mit dem Fernbedienungssystem zu verbinden.
- Viele Drohnenbetreiber entscheiden sich dafür, mehrere Akkus zu kaufen und aufzuladen, da jeder die Drohne im Flug nur einige Minuten lang mit Strom versorgt, bevor sie wieder aufgeladen werden muss.
Schritt 4. Verbinden Sie das Fernbedienungssystem mit dem Flugcontroller
Befolgen Sie die Anweisungen, die mit Ihrem Fernbedienungssystem geliefert wurden, um eine Verbindung zwischen der Fernbedienung und dem an der Drohne montierten Flugregler herzustellen.
Bei vielen Anwendungen ist diese Verbindung einfach herzustellen: Halten Sie einfach die Sync-Taste auf der Fernbedienung und dem Flugcontroller gedrückt, während sie sich nahe beieinander befinden, und die beiden verbinden sich
Schritt 5. Fliegen Sie Ihre Drohne in die Luft
Schalten Sie sowohl die Drohne (mit dem Schalter am Flugregler) als auch die Funksteuerung ein. Drohnensteuerungen haben normalerweise mindestens zwei Joysticks: Der linke Stick steuert das Gieren (oder die Richtung, in die die Drohne zeigt), indem er von links nach rechts bewegt wird, und der Gashebel, indem er vorwärts und rückwärts bewegt wird. Der rechte Stick steuert die Rollbewegung (von links nach rechts) und die Tonhöhe (mit der „Nase“nach unten oder oben zeigend).
- Verwenden Sie den linken Stick, um Geschwindigkeit und Richtung zu steuern.
- Verwenden Sie den rechten Stick, um die Ausrichtung der Drohne zu steuern (nach links oder rechts geneigt, nach oben oder unten geneigt).
Warnungen
- Erkundigen Sie sich nach Ihren lokalen Gesetzen und Vorschriften in Bezug auf das Fliegen von Drohnen, bevor Sie Ihre herausnehmen.
- Fliegen Sie Ihre Drohne niemals in der Nähe oder über Flughäfen.