Einen Antweight-Kampfroboter bauen – wikiHow

2024 Autor: Gilbert Ryder | [email protected]. Zuletzt bearbeitet: 2023-12-16 17:23

Wollten Sie schon immer einen Kampfroboter bauen? Sie dachten wahrscheinlich, es sei zu gefährlich und zu teuer. Viele Kampfroboter-Wettbewerbe haben jedoch eine Gewichtsklasse für 150 Gramm, einschließlich Robot Wars. Diese Klasse wird in den meisten Ländern "Antweight" und in den USA "Fairy Weight" genannt. Diese sind viel billiger als die größeren Kampfroboter und nicht so gefährlich. Dies macht sie perfekt für Menschen, die neu im Kampf gegen Roboter sind. In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie einen Antweight-Kampfroboter entwerfen und bauen.

HINWEIS:

Dieser Artikel geht davon aus, dass Sie bereits einen einfachen RC-Roboter gelesen und gebaut haben. Wenn nicht, gehen Sie zurück und tun Sie dies zuerst. Es sollte auch beachtet werden, dass in diesem Artikel kein bestimmtes Teil für die Verwendung mit Ihrem Roboter empfohlen wird. Dies soll Kreativität und Vielfalt unter den Robotern fördern.

Schritte

Schritt 1. Die Regeln verstehen Bevor Sie einen Roboter für den Wettbewerb entwerfen, müssen Sie alle Regeln verstehen

Die Regeln finden Sie hier. Die wichtigsten Bauregeln, die Sie beachten müssen, sind die Größen-/Gewichtsanforderungen (4 "X4" X 4" 150 Gramm) und die Metallpanzerungsregel, die besagt, dass Metallpanzerungen nicht mehr als 1 mm dick sind.

Schritt 2. Welche Waffe werden Sie verwenden?

Ein großer Teil des Kampfroboters ist die Waffe. Überlege dir eine Idee für eine Waffe, aber achte darauf, dass sie den Regeln entspricht. Für Ihren ersten Ameisengewichts-Bot ist es sehr empfehlenswert, einen "Flipper" oder sogar einen "Pusher" zu verwenden. Ein Flipper ist nur eine Waffe, die sich unter einen anderen Roboter klemmt und nach oben drückt, um ihn umzudrehen. Eine Flipperwaffe kann, wenn sie richtig konstruiert ist, die effektivste Waffe in der Antweight-Klasse sein. Ein Pusher ist die einfachste Waffe, da es keine aktive Waffe gibt. Der gesamte Roboter fungiert als Waffe, indem er die anderen Roboter herumschubst. Dies ist aufgrund der Regel effektiv, die besagt, dass die Hälfte der Arena nicht ummauert werden kann. Sie können den anderen Roboter aus der Arena schieben.

Schritt 3. Wählen Sie Ihre Teile. Ja, Sie müssen Ihre Teile vor dem Entwerfen auswählen

Kaufen Sie sie jedoch noch nicht. Wählen Sie einfach Ihre Teile aus und gestalten Sie sie entsprechend. Wenn während der Konstruktion etwas nicht passt oder nicht funktioniert, sparen Sie Geld, weil Sie jetzt Teile austauschen können. Nochmals, kaufen Sie die Teile noch nicht!

• Wählen Sie Antriebsservos Es wird normalerweise empfohlen, Servos anstelle von Motoren für ein Anfängergewicht zu verwenden, da Sie bei Servos keinen Geschwindigkeitsregler benötigen, was Geld und kostbares Gewicht für Ihren Roboter spart. Sie sollten nach "Mikro"-Servos suchen, da sie Ihnen viel Gewicht sparen. Stellen Sie sicher, dass das Servo 360 veränderbar ist. Es wird empfohlen, für Kampfroboter Servos mit hohem Drehmoment anstelle von hoher Geschwindigkeit zu verwenden, damit andere Roboter leicht herumgeschubst werden können, selbst wenn Sie eine separate Waffe haben. Servos können hier gekauft werden.

  Wenn Sie kein Servo finden, das perfekt zu Ihren Anforderungen passt, sollten Sie einen anderen Abschnitt auf dieser Website besuchen, der "Futaba" -Servos verkauft. Futaba ist eine andere Marke, die Servos herstellt. Manchmal haben sie andere Größen als die Marke HiTech

• Wählen Sie einen Waffenmotor Wenn Sie eine aktive Waffe haben (d. h. keinen "Schieber" erstellen), benötigen Sie wahrscheinlich einen Motor, um die Waffe zu bewegen. Wenn Sie eine Waffe haben, die sich sehr schnell bewegen muss (z. B. eine rotierende Waffe), sollten Sie einen DC-Getriebemotor (bürstenlos funktioniert im Allgemeinen besser, aber gebürstet würde funktionieren) mit einem Geschwindigkeitsregler verwenden. Es wird nicht empfohlen, für dein erstes Ameisengewicht eine Spinnwaffe zu verwenden, da sie schwierig zu bauen und richtig zu balancieren sein kann. Wenn Sie jedoch eine Flipperwaffe erstellen, möchten Sie ein Servo verwenden. Es wird empfohlen, ein Mikroservo mit extrem hohem Drehmoment zu verwenden, damit andere Roboter problemlos umgedreht werden können. Eine andere Sache, die bei der Suche nach einem Waffenservo zu beachten ist, ist die Art der Zahnräder. Wenn Sie Nylonzahnräder verwenden und der Motor stark belastet wird, können sich die Zahnräder mit der Zeit ausziehen. Versuchen Sie, stärkere Zahnräder aus Metall zu bekommen.
• Räder auswählen Denken Sie bei der Auswahl der Räder an die Regel, dass der Roboter in einen 4" x 4" x 4" großen Würfel passen muss. Dies bedeutet, dass Sie Räder mit einem kleineren Durchmesser haben müssen Verwenden Sie ein Rad mit einem Durchmesser von 2 Zoll. Achten Sie darauf, dass sich die Räder leicht und sicher an den Servos befestigen lassen. Eine weitere großartige Technik für Kampfroboter jeder Größe ist die Möglichkeit, kopfüber zu fahren. Ja, die Steuerung wird etwas rückwärts sein, aber es kann verhindern, dass Sie die Konkurrenz durch Unbeweglichkeit verlieren. Erwägen Sie also, Ihren Roboter kürzer als Ihre Räder zu machen, damit er kopfüber fahren kann.
• Wählen Sie einen Sender/Empfänger Achten Sie beim Kauf eines Empfängers darauf, dass dieser über einen sogenannten "Fail-Safe-Betrieb" verfügt. Es ist eine Regel, dies in den meisten Wettbewerben und ein Sicherheitsmerkmal zu haben. Der AR500 Receiver hat dies nicht. Sie müssen einen BR6000 Bot-Empfänger oder einen anderen Empfänger mit dieser Funktion erwerben. Für einen Sender wird die Verwendung des Spektrum DX5e empfohlen. Wenn Sie den ferngesteuerten Roboter gebaut haben, der in den entsprechenden wikiHows zu finden ist, können Sie diesen Sender wiederverwenden, müssen jedoch einen neuen Empfänger kaufen.
• Wählen Sie einen Akku Es wird dringend empfohlen, einen LiPo-Akku anstelle eines NiMH-Akkus zu verwenden. LiPo-Akkus sind leichter. Sie sind jedoch gefährlicher, teurer und erfordern ein spezielles Ladegerät. Investieren Sie das Geld in einen LiPo-Akku und ein Ladegerät, um das kostbare Gewicht zu sparen.
• Wählen Sie ein Material Das Material, aus dem das Chassis und die Panzerung eines Kampfroboters bestehen, ist äußerst wichtig, da es verhindert, dass feindliche Waffen Ihre elektrischen Komponenten durchdringen. Es gibt drei Hauptoptionen, aus denen Sie wählen sollten: (Hinweis: Es gibt mehr, aber diese sind die besten für diese spezielle Gewichtsklasse) Aluminium, Titan und Polycarbonat. Aluminium ist leicht und stark, aber es kann teuer und schwer zu schneiden sein. Außerdem darf es nicht mehr als 1 mm sein. Titan ist leicht und extrem stark, aber schwer zu schneiden und extrem teuer. Auch hier gilt die 1 mm Dickenregel. Polycarbonat oder Lexan ist ein leichter, kostengünstiger, leicht zu schneidender, bruchsicherer und starker Kunststoff, der manchmal beim Kugelschutz verwendet wird. Polycarbonat ist auch ein Kunststoff, daher kann es so dick sein, wie Sie möchten, es wird jedoch empfohlen, es etwa 1 mm dick zu machen. Es wird dringend empfohlen, Polycarbonat zu verwenden. Es ist so haltbar, dass dieser Kunststoff der Kunststoff ist, aus dem die Arenawände für Ameisengewichtswettbewerbe bestehen. Achten Sie beim Kauf darauf, dass Sie extra bekommen, falls Sie es vermasseln.

Schritt 4. Spezifikationen abrufen Nachdem Sie nun alle Ihre Teile ausgewählt haben, müssen Sie die Größen- und Gewichtsspezifikationen abrufen

Sie sollten auf der Website aufgeführt sein, auf der Sie sie gekauft haben. Wandeln Sie alle Werte in Zoll mit einem Umrechner in mm um. Schreiben Sie die Spezifikationen (in mm) für alle Ihre Komponenten auf ein Blatt Papier. Rechne nun alle Gewichtswerte (oz, lb) mit einem Umrechner in Gramm um. Schreiben Sie die Gewichtsangaben auf ein Blatt Papier.

Schritt 5. Gestalten Sie es aus Sie möchten, dass das Design so präzise wie möglich ist

Dies bedeutet, dass Sie Ihr Bestes geben sollten, um das Design in 3D auf einem Computer zu erstellen, anstatt in 2D auf einem Blatt Papier. Das 3D-Design muss jedoch nicht komplex aussehen, ein einfaches aus rechteckigen Prismen und Zylindern reicht aus.

1. Addiere das Gewicht der Teile (in Gramm) und achte darauf, dass sie insgesamt weniger als 150 Gramm betragen.
2. Wenn Sie kein CAD haben, laden Sie die kostenlose Version von Sketchup herunter.
3. Nehmen Sie an einigen der kostenlosen Tutorials zu Sketchup teil, um alle Grundlagen zu erlernen.
4. Erstellen Sie alle Komponenten, die Sie in Sketchup verwenden, mit den von Ihnen notierten Größenangaben.
5. Entwerfen Sie Ihr Chassis und Ihre Panzerung. Stellen Sie sicher, dass es weniger als 4 x 4 x 4 Zoll beträgt.

6. Passen Sie alle Komponenten in das 3D-Chassis-/Rüstungsmodell ein, um zu sehen, ob sie gleichzeitig passen. Dies hilft Ihnen auch bei der Entscheidung, wo die Komponenten sein werden.

   

   Schritt 6. Bestellen Sie Ihre Teile Wenn alle Ihre Komponenten einwandfrei in Ihr Design passen, bestellen Sie Ihre Teile

   Wenn nicht, ziehen Sie neue Teile in Betracht.

   

   Schritt 7. Zusammenbauen Jetzt müssen Sie Ihr Chassis / Ihre Panzerung zusammenbauen

   Fügen Sie alle Ihre Komponenten dort ein, wo Sie sie in Ihrem Design platzieren. Alles einstecken und testen. Sie sollten versuchen, es so zusammenzubauen, dass Sie Komponenten leicht entnehmen können, falls sie ausgetauscht werden müssen. Die Komponenten müssen möglicherweise häufiger ausgetauscht werden als bei einem normalen Roboter, da dieser Roboter kämpfen wird. Die angreifenden Roboter könnten Ihren beschädigen. Es wird empfohlen, Klettverschluss zu verwenden, um die Komponenten zu halten.

   

   Schritt 8. Fahre üben Egal wie gut du einen Roboter hast, wenn du herunterfällst, verlierst du

   Bevor Sie überhaupt an einen Wettbewerb denken, müssen Sie das Fahren üben. Verwenden Sie umgedrehte Becher für Zapfen und fahren Sie durch. Verwenden Sie Styroporbecher für Ziele und greifen Sie sie an (versuchen Sie dies auf einem kleinen Tisch, damit Sie üben können, sie abzustoßen und nicht selbst herunterzufallen). Versuchen Sie sogar, ein billiges RC-Auto zu kaufen (auf einer anderen Frequenz als Ihr Roboter), lassen Sie es von einer anderen Person auf einem Tisch fahren und versuchen Sie, sie umzuhauen oder das Auto zu zerstören, ohne selbst herunterzufallen. Wenn Sie eine andere Person mit einem Antweight-Roboter kennen, führen Sie freundschaftliche Kämpfe mit ihm (wenn möglich, ersetzen Sie drehende Waffen durch eine weniger zerstörerische Plastikwaffe).

   

   Schritt 9. Wettbewerb Finde einen Wettbewerb in deiner Nähe und hab Spaß beim Zerstören anderer Roboter

   Denken Sie daran, dass Sie, wenn Sie in den USA an Wettkämpfen teilnehmen möchten, nach Fairy Weight-Wettbewerben suchen müssen, nicht nach Antweight.

   Video - Durch die Nutzung dieses Dienstes können einige Informationen an YouTube weitergegeben werden

   

   Tipps

   • Wenn Sie Ihren Roboter schlagen möchten, sollten Sie ein Servo an eine kugelförmige "Schulter" anschließen und den Arm in einem 90-Grad-Winkel einstellen, damit er Aufwärtshaken wirft.
   • Bestellen Sie zusätzliche Teile für Ihren Roboter. Da es sich um einen Kampfroboter handelt, können Ihre Teile im Kampf beschädigt werden. Wenn Sie Extras zur Hand haben, können Sie Teile schneller austauschen.
   • Die Regel besagt, dass der Roboter in einen 4X4X4 Zoll großen Würfel passen muss, er kann sich jedoch später per Fernbedienung erweitern. Sie können dies vorteilhaft gestalten. Wenn Ihre Flossenwaffe zum Beispiel zu weit herausragt, versuchen Sie, sie so zu gestalten, dass sie gerade nach oben gehen kann und weniger als 10 cm groß ist ist größer als 4".
   • Wird Ihr Roboter defensiver oder offensiver sein? Da Ihr Gewicht begrenzt ist, möchten Sie vielleicht mehr Gewicht für die Herstellung der Waffe verwenden als die Rüstung oder umgekehrt. Versuchen Sie jedoch, es für Ihren ersten Roboter im Gleichgewicht zu halten.
   • Jeder Roboter kann immer verbessert werden. Nur weil Ihr erstes Modell nicht funktioniert hat, sollten Sie es nicht komplett verschrotten. Möglicherweise müssen Sie nur einen Motor austauschen. Selbst nachdem Sie einen voll funktionsfähigen Roboter haben, können Sie sich noch verbessern. Suchen Sie nach Motoren, die besser zu Ihrem Zweck passen. Wenn der neue Motor im Design nicht funktioniert, behalten Sie ihn einfach und Sie können ihn möglicherweise für einen anderen Roboter verwenden. Versuchen Sie, einige Teile (normalerweise die Vorder-, Rückseite und Waffe) der Rüstung auf Aluminium oder sogar Titan aufzurüsten, um sie besser "spinnersicher" zu machen.
   • Denken Sie daran, dass Sie Ihren Roboter möglicherweise diagonal in den Würfel einfügen können.
   • Wenn Sie SketchUp verwenden, können Sie im Warehouse möglicherweise nahezu perfekte Modelle von Servos und anderen Komponenten finden. Suchen Sie einfach nach dem Namen des Servos (oder der gewünschten Komponente) und sehen Sie, ob etwas auftaucht. Es ist nicht alles vorhanden, aber das, was Sie finden können, sieht normalerweise besser aus und gibt Ihnen ein genaueres Modell. Stellen Sie sicher, dass das Modell, das Sie finden, die gleiche Größe wie das tatsächliche Stück hat
   • Wenn Sie Erfahrung mit Mechanik und Kampfrobotern haben, können Sie versuchen, einen Laufroboter zu bauen. Wenn Sie einen Kampfroboter bauen, der läuft, erhalten Sie normalerweise zusätzliches Gewicht, mit dem Sie arbeiten können.
   • Nachdem Sie Ihren ersten Roboter gebaut haben und ein solides Verständnis von Kampfrobotern haben, versuchen Sie, einen weiteren zu bauen. Aber seien Sie diesmal einzigartig. Versuchen Sie, die Dinge anders zu machen als andere Leute, die Roboter in dieser Gewichtsklasse herstellen. Wenn Sie wirklich ehrgeizig sind, können Sie versuchen, einen fliegenden Roboter zu bauen! Flugroboter sind derzeit noch in den Regeln erlaubt, werden aber selten gebaut.

   Warnungen

   • Tragen Sie beim Schneiden von Material oder beim Bedienen des Roboters immer eine Schutzbrille.
   • Einige Arenen gelten als unsicher für das Drehen von Waffen auf Robotern. Versuchen Sie nicht, in einer dieser Arenen eine sich drehende Waffe zu verwenden.
   • Auch Mikropneumatik ist gefährlich. Beachten Sie bei der Verwendung von Pneumatik alle Sicherheitsrichtlinien.
   • LiPo-Akkus sind extrem gefährlich. Tun nicht Laden Sie sie mit einem Ladegerät für NiHM- oder Nicad-Akkus auf. LiPo-Akkus benötigen ein spezielles Ladegerät.
   • Selbst so kleine Kampfroboter können gefährlich sein. Wenn Sie eine sich drehende Waffe verwenden, treten Sie beim Bedienen zurück und ziehen Sie den Stecker, wenn Sie daran arbeiten.
   • LiPo-Akkus können Feuer fangen, wenn sie durchstochen werden. Versuchen Sie beim Entwerfen Ihres Roboters, die Batterie an einem Ort zu platzieren, an dem sie nicht durchbohrt wird. Wenn die Batterie Feuer fängt, dürfen Sie den Roboter nicht berühren, während er brennt. Es wird kein Versuch unternommen, es zu löschen, was bedeutet, dass alle anderen Komponenten zerstört werden könnten. Schützen Sie diese Batterie, als wäre sie das Herz des Roboters!